Man må køre knallert i Danmark, når man er mindst 15 år gammel. For at kunne køre knallert lovligt, skal man have et knallertkørekort, som kan tages tidligst fra man er 15 år. Undervisningen til knallertkørekort kan påbegyndes allerede fra 14 år og 6 måneder, og man skal bestå både en teori- og en praktisk prøve samt et færdselsrelateret førstehjælpskursus for unge knallertførere for at få kørekortet. Der findes to typer knallerter:
- Lille knallert (knallert 30), som højst må køre 30 km/t, kan man køre fra 15 år med et kørekort til lille knallert.
- Stor knallert (knallert 45), som må køre op til 45 km/t, kræver man er mindst 18 år og har kørekort til stor knallert, bil eller motorcykel.
Hvis man er født før 19. januar 1995, kan man dog køre lille knallert uden kørekort, men efter denne dato er det et krav at have kørekort. Knallertkørslen kræver også ansvarsforsikring, brug af styrthjelm, og kørsel med lys hele døgnet.