الموجة الزلزالية التي تنتقل في الأرض بسرعة أكبر هي الموجات الأولية (P-waves). هذه الموجات تعتبر أسرع أنواع الموجات الزلزالية، حيث تنتقل بسرعة تصل إلى حوالي 13 كم/ث في باطن الأرض، ويمكنها الانتقال عبر الأوساط الصلبة والسائلة والغازية. بعد الموجات الأولية تأتي الموجات الثانوية (S-waves) التي تنتقل بسرعة أقل وتتراوح سرعتها بين 3-4.8 كم/ث، وتنتقل فقط في الأوساط الصلبة. الموجات السطحية تكون أبطأ من الموجات الجسمية مثل الموجات الأولية والثانوية. باختصار، الموجات الأولية هي الأسرع انتشارًا في باطن الأرض مقارنة بجميع أنواع الموجات الزلزالية الأخرى.