التسلل في كرة القدم يعني أن يكون اللاعب المهاجم في وضعية غير قانونية عندما يتواجد في نصف ملعب الفريق المنافس وأقرب إلى خط مرمى الخصم من الكرة ومن اللاعب قبل الأخير للفريق المنافس، عند لحظة تمرير الكرة له من زميله. وجود اللاعب في حالة تسلل لا يعني وجود مخالفة إلا إذا أصبح جزءًا فعّالًا في اللعب كأن يلمس الكرة أو يعيق حارس المرمى أو المدافعين. إذا تم ارتكاب مخالفة التسلل، يتم إيقاف اللعب ومنح الفريق المنافس ركلة حرة غير مباشرة من مكان التسلل، ويتم إلغاء أي هدف تم تسجيله بسبب التسلل. كما أن الأيدي والذراعين ليست ضمن أجزاء الجسد التي تؤخذ بعين الاعتبار في التسلل.