الجنين يبدأ في الحركة داخل بطن أمه مع بداية الأسبوع الثامن إلى الثاني عشر من الحمل، لكن هذه الحركات تكون بسيطة جدا ولا تشعر بها الأم في العادة. الأم التي سبق لها الحمل قد تشعر بحركة الجنين في وقت أبكر، حوالي الأسبوع السادس عشر، بينما النساء في حملهن الأول يشعرن بالحركات عادة بين الأسبوع العشرين والخامس والعشرين. تصبح حركات الجنين أوضح وأكثر وضوحًا مع تقدم الحمل وتزداد شدة وتكرار الحركة في الثلث الأخير من الحمل. الحركة الأولى توصف غالبًا بالشعور بالرفرفة أو الرفرفة الخفيفة، ثم تتحول إلى ركلات واضحة مع نمو الجنين وزيادة قوته العضلية.