Aruba está ubicada en el Caribe, al norte de la costa de Venezuela y al oeste de Curazao. Geográficamente forma parte del grupo de islas ABC (Aruba, Bonaire y Curazao) y es un territorio constituyente del Reino de los Países Bajos. Su ubicación la sitúa aproximadamente a 25–29 kilómetros al norte de la península de Paraguaná, Venezuela, y a una corta distancia del litoral venezolano, en el mar Caribe. Esto la coloca fuera de la Unión Europea como territorio autónomo, aunque sus habitantes poseen pasaporte neerlandés.
