Man må tage kørekort til bil i Danmark, når man er mindst 17 år gammel. Man kan begynde til teoriundervisning og køretimer allerede som 16 år og 9 måneder. Efter man er fyldt 17 år og har bestået teori- og køreprøve, får man kørekortet. Dog må man som 17-årig kun køre alene i dagtimerne fra kl. 05.00 til 20.00, resten af tiden skal man køre med en ledsager, der opfylder visse krav (min. 30 år og mindst 10 års kørekorterfaring). Fra 1. juli 2025 blev denne regel ændret, så 17-årige må køre alene i det tidsrum nævnt for at forbedre mobiliteten.