Los tres conductos semicirculares salen del utrículo, que es parte del laberinto membranoso del oído. Específicamente, los conductos semicirculares membranosos se encuentran dentro de los conductos semicirculares óseos del laberinto óseo, y emergen del utrículo, un saco ubicado en la porción posterosuperior del vestíbulo del oído interno. El utrículo conecta con estos conductos que están posicionados en tres planos diferentes (anterior, lateral y posterior), y cada uno termina en una ampolla dilatada que contiene células sensoriales para el equilibrio. Estos conductos semicirculares forman parte del sistema vestibular responsable del equilibrio postural y detectan movimientos rotacionales de la cabeza.
