Ein Insekt hat sechs Beine. Diese sechs Beine sind in drei Beinpaare unterteilt, die jeweils an einem der drei Segmente des Thorax (Brust) sitzen: ein Beinpaar am Prothorax (Vorderbeine), ein Beinpaar am Mesothorax (Mittelbeine) und ein Beinpaar am Metathorax (Hinterbeine). Jedes Bein besteht aus fünf Gliedern: Hüfte, Schenkelring, Schenkel, Schiene und Fuß. Dies gilt für alle erwachsenen Insekten, auch wenn bei manchen Insektenarten bestimmte Beinpaare besonders spezialisiert oder reduziert sein können, wie bei manchen Schmetterlingen, deren vorderes Beinpaar verkürzt ist und kaum sichtbar scheint.