Eschwege liegt in Nordhessen, Deutschland, als Kreisstadt im Werra-Meißner- Kreis. Die Stadt befindet sich in einer weitläufigen Flussniederung der Werra am Fuß der Leuchtberge, etwa mittig im Städtedreieck Kassel, Göttingen und Eisenach. Eschwege grenzt an mehrere Gemeinden und Städte in Hessen sowie Thüringen und liegt nur wenige Kilometer südlich vom Dreiländereck Hessen – Niedersachsen – Thüringen. Die Stadt ist eingebettet in eine Talweitung des Flusses Werra, umgeben von der Hohen Meißner im Westen, dem Schlierbachswald im Südosten und dem Eichsfeld im Nordosten. Geografisch liegt Eschwege bei 51° 11' nördlicher Breite und 10° 3' östlicher Länge, auf einer Höhe von etwa 165 bis 211 Metern über dem Meeresspiegel.
