Maastricht liegt im äußersten Südosten der Niederlande, in der Provinz Limburg, direkt an der Grenze zu Belgien und nahe der deutschen Grenze. Die Stadt liegt an beiden Seiten des Flusses Maas und ist eine der ältesten Städte der Niederlande. Sie grenzt an belgische Gemeinden im Westen sowie an niederländische Gemeinden im Osten und Süden. Die Innenstadt befindet sich etwa 50 Meter über dem Meeresspiegel. Maastricht ist geografisch Teil des Dreiländerecks Niederlande, Belgien und Deutschland und profitiert von leicht erkennbarem kulturellem Einfluss aus Belgien, insbesondere der französischsprachigen Wallonie. Die Stadt ist etwa 30 Kilometer von Aachen, Deutschland, entfernt.
Geografisch sind die Koordinaten von Maastricht ungefähr 50.85° Nord und 5.69° Ost.
