الهيكل العظمي المحوري يتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية هي: الجمجمة، العمود الفقري، والقفص الصدري. أما عظم الورك فإنه لا يعد جزءًا من الهيكل العظمي المحوري، بل هو جزء من الهيكل العظمي الطرفي الذي يشمل الأطراف وعظام الحزام مثل عظام الحوض. إجمالاً، أي من هذه الأجزاء لا ينتمي للهيكل العظمي المحوري هو عظم الورك. أما باقي الأجزاء مثل الجمجمة، العمود الفقري، والقفص الصدري فهي مكونات أساسية للهيكل العظمي المحوري.
