توفي الرسول محمد صلى الله عليه وسلم في المدينة المنورة، وتحديدًا في حجرة السيدة عائشة رضي الله عنها، وهي الحجرة التي كان يسكنها معها. وقد توفي يوم الاثنين الثاني عشر من ربيع الأول في العام الحادي عشر للهجرة، أي ما يعادل عام 633 ميلادي، وكان عمره حينها 63 عامًا. دفن النبي صلى الله عليه وسلم في نفس الحجرة التي توفي فيها، وهي جزء من المسجد النبوي الشريف شرق المسجد، وقد دفن إلى جانبه أبو بكر الصديق ثم عمر بن الخطاب رضي الله عنهما في الحجرة نفسها.