عدد لاعبي كرة السلة في كل فريق هو خمسة لاعبين داخل الملعب في الوقت نفسه. بالإضافة إلى اللاعبين الخمسة الأساسيين، يوجد لاعبون احتياطيون يمكن تبديلهم حسب قوانين اللعبة، وعددهم يصل عادة إلى سبعة لاعبين احتياطيين حسب الاتحاد الدولي لكرة السلة (FIBA)، ليصبح مجموع الفريق 12 لاعباً. أما في الدوري الأمريكي للمحترفين NBA، فيكون الفريق مكونًا من 15 لاعبًا، منهم 13 نشطين يمكنهم اللعب، واثنان غير نشطين. التبديلات في الملعب تتم بحرية خلال توقف اللعب. إجمالًا، على أرض الملعب خمسة لاعبين لكل فريق، مع وجود لاعبين احتياطيين يُسمح لهم بالتبديل وفق قواعد اللعب المعتمدة.