شارك منتخب العراق في كأس العالم مرة واحدة فقط حتى الآن، وكانت المشاركة في نسخة عام 1986. في تلك البطولة، لم يحقق العراق أي نقاط وغادر الدور الأول بعد أن خسر ثلاثة مباريات في مجموعته أمام باراجواي والمكسيك وبلجيكا.