عند زيارة قبر الرسول محمد صلى الله عليه وسلم، يقول الزائر في أدب واحترام ويقف أمام القبر ويقرأ الصلاة الإبراهيمية المعروفة، ثم يوجه السلام قائلاً: [السلام عليك يا رسول الله ورحمة الله وبركاته، السلام عليك يا نبي الله، السلام عليك يا خيرة الله من خلقه، السلام عليك يا سيد المرسلين وإمام المتقين، أشهد أنك بلّغت الرسالة وأديت الأمانة ونصحت الأمة وجاهدت في الله حق جهاده](javascript:void(0)). كما يجوز أن يزيد الزائر بالدعاء مثل: [صلى الله وسلم عليك وعلى آلك وأصحابك، وجزاك الله عن أمتك خيراً، اللهم آته الوسيلة والفضيلة وابعثه المقام المحمود الذي وعدته](javascript:void(0)). بعد ذلك، يخطو الزائر خطوة إلى اليمين أمام قبر أبي بكر الصديق رضي الله عنه ويقول: [السلام عليك يا أبا بكر، السلام عليك يا خليفة رسول الله في أمته، رضي الله عنك، وجزاك عن أمة محمد خيراً](javascript:void(0)). ثم يخطو خطوة أخرى إلى اليمين أمام قبر عمر بن الخطاب رضي الله عنه ويقول: [السلام عليك يا عمر، السلام عليك يا أمير المؤمنين، رضي الله عنك، وجزاك عن أمة محمد خيراً](javascript:void(0)). هذا ما يُستحب قوله عند قبر الرسول، ويجب أن يكون الزائر على طهارة واجتماع الاحترام والخشوع، مع الدعاء لنفسه وللمؤمنين جميعاً، فهو سنة مستحبة مستمدة من أفعال الصحابة ومن الأحاديث النبوية الصحيحة. كما يجوز رفع اليدين بالدعاء عند استقبال القبر. السلام عليه يبدأ بتحية شاملة تشمل ذكر حسناته والدعاء له بالخيرات في الآخرة.
