الآلات القرعية أو الآلات الإيقاعية هي مجموعة من الآلات الموسيقية التي تصدر أصواتها عن طريق الضرب أو القرع أو النقر باستخدام اليدين أو أدوات مثل العصي أو المطارق. تصنع هذه الآلات عادة من مواد مختلفة مثل الخشب أو المعدن أو البلاستيك، وتنقسم إلى نوعين رئيسيين بحسب آلية عملها: آلات ميمبرانوفون التي تعتمد على اهتزاز غشاء جلدي مشدود، وآلات أيدوفيون التي تصدر الصوت عبر اهتزاز جسم الآلة نفسه. كما تقسم إلى آلات إيقاعية مضبوطة (تنتج نغمات محددة) وغير مضبوطة (تصدر أصواتاً دون نغمات محددة). من أشهر الأمثلة على هذه الآلات الطبل، الدف، الصنج، والتمبورين.
