عند الركوع في الصلاة، يقول المسلم: "سبحان ربي العظيم" ثلاث مرات أو أكثر، ومن المستحب أيضًا أن يقول: "سبحانك اللهم ربنا وبحمدك، اللهم اغفر لي" وكذلك قد يقول: "سبوح قدوس رب الملائكة والروح" ، ويدعو بما شاء. أما عند السجود، يقول المسلم: "سبحان ربي الأعلى" ثلاث مرات أو أكثر، ويستحب أن يكثر من الدعاء، إذ أن السجود أقرب ما يكون فيه العبد من ربه، ويقال أيضًا في السجود: "سبحانك اللهم ربنا وبحمدك، اللهم اغفر لي" ويدعو بما شاء من الأدعية. النبي محمد صلى الله عليه وسلم كان يحرص على كثرة الدعاء في السجود، وكما ورد في الحديث: "أقرب ما يكون العبد من ربه وهو ساجد فأكثروا الدعاء". بالإضافة إلى الأذكار الأساسية، توجد أدعية كثيرة واردة عن النبي في الركوع والسجود يمكن للمصلي قولها لزيادة الخشوع والتقرب من الله.
