قبل أن يحرك الحيوان رجله، تحدث سلسلة معقدة من العمليات تبدأ في الدماغ، حيث تتلقى الخلايا العصبية فيه المعلومات وترسل أوامر وتعليمات إلى عضلات الرجل. هذه الأوامر تسبب انقباض العضلات التي تسحب الأوتار المرتبطة بها، مما يؤدي إلى حركة الرجل. بمعنى آخر، الدماغ هو المركز المنسق للحركة، ويقرر متى وكيف تتحرك العضلات بناءً على المعلومات والإشارات التي يستقبلها، ويتأكد من أن الحركة آمنة وملائمة للموقف قبل التنفيذ الفعلي للحركة.
اختصاراً، الدماغ يرسل إشارة إلى عضلات الرجل، هذه العضلات تنقبض وتسحب الأوتار التي تحرك الرجل فعلياً. العملية تشمل التفكير والتنسيق العصبي العضلي مسبقاً للحركة.
