الشعور بحركة الجنين يحدث عادةً بين الأسبوع 16 والأسبوع 25 من الحمل، أي من منتصف الشهر الثالث تقريبًا وحتى منتصف الشهر الخامس. في الحمل الأول قد لا تشعر الأم بحركة الجنين حتى نهاية الأسبوع 25، بينما في حالات الحمل الثانية وما بعدها قد تبدأ الأم بالشعور بها من الأسبوع 13. حركة الجنين تبدأ فعليًا في الرحم من الأسبوع 8 إلى 12، لكن تكون ضعيفة جدًا ولا تشعر بها الأم في هذه المرحلة المبكرة. عوامل مثل نوع الحمل، وضعية المشيمة، وطبيعة جسم الأم تؤثر على توقيت الإحساس بحركة الجنين. في البداية قد تتفاوت الحركة، لكن مع تقدم الحمل تصبح أكثر وضوحًا ويجب أن تشعر الأم بحركات الجنين يوميًا.