توفي الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان في يوم الثلاثاء 2 نوفمبر 2004، الموافق 19 رمضان 1425هـ، عن عمر يناهز 86 عامًا. بعد وفاته، شارك العديد من رؤساء الدول في مراسم التشييع التي أقيمت في مسجد الشيخ سلطان بن زايد في أبوظبي، ودفن في باحة جامع الشيخ زايد الكبير بأبوظبي. تولى حكم الإمارات بعده ابنه الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان، الذي استمر في مسيرة البناء والتنمية التي بدأها الشيخ زايد.