يبدأ معظم الأطفال بالمشي في الفترة ما بين 9 إلى 18 شهراً. غالبية الأطفال يخطون خطواتهم الأولى بين عمر 11 إلى 16 شهراً، وبعضهم قد يبدأ المشي مبكراً في عمر 9 أشهر، بينما قد يتأخر آخرون حتى عمر 18 شهراً، وهذا كله طبيعي. في العادة، يتمكن الطفل من المشي بشكل جيد عند بلوغه 14 إلى 15 شهراً، ولكن بعض الأطفال يحتاجون وقتاً أطول حتى 16 أو 17 شهراً. خطوات المشي الأولى تكون عادة غير ثابتة ويحتاج الطفل بعض الوقت لاكتساب التوازن والثقة في مشيته. يُعتبر الطفل الذي لا يمشي حتى عمر 18 شهراً قد يعاني تأخراً بسيطاً يستوجب المراقبة. يبدأ الطفل أولا بالتحرك بالزحف والقدرة على الوقوف مستنداً على الأثاث قبل أن يمشي بمفرده. وتشجيع الطفل على المشي يتطلب توفير بيئة آمنة وتحفيزه على الحركة والدعم المناسب له.