يمكن سماع نبض الجنين عادةً بداية من الأسبوع السادس من الحمل عبر جهاز الموجات فوق الصوتية، ويكون ذلك بداية بداية ظهور القلب في مراحل التكوين الأولى. قد يمكن سماع نبض الجنين في بعض الحالات في الأسبوع الخامس ونصف عن طريق تصوير السونار المهبلي، لكنه غالباً لا يظهر بشكل واضح قبل الأسبوع السادس. يبقى نبض الجنين في بداية ظهوره خفيفاً وقد يصبح أكثر وضوحاً مع تقدم الحمل. يمكن سماع نبض الجنين باستخدام أجهزة مثل جهاز الدوبلر بعد الأسبوع العاشر. إذا لم يظهر نبض الجنين في الفحوص المبكرة، يطلب الطبيب عادة إعادة الفحص بعد أسبوع أو أسبوعين للاطمئنان على سلامة الحمل. معدل نبض قلب الجنين في البداية يتراوح بين 90-110 نبضة في الدقيقة ويزداد مع تقدم الحمل.