وقت انتهاء صلاة العصر هو عند غروب الشمس. يبدأ وقت صلاة العصر عندما يصبح ظل كل شيء مثله، ويمتد وقتها إلى غروب الشمس. يجوز أداء الصلاة خلال هذا الوقت، والأفضل أن تُصلّى في وقت الفضيلة قبل الاصفرار، أما بعد اصفرار الشمس فيكون وقت اضطراري للصلوات يمكن أداء ركعة واحدة فقط، لكن الأفضل أن لا يُؤخرها إلى ما بعد الاصفرار إلا لعذر. الصلاة بعد غروب الشمس تكون غير صحيحة لصلاة العصر، ولكن من أدرك ركعة من صلاة العصر قبل غروب الشمس فقد أدرك وقتها.