Pedro Sánchez tiene dos hijas. Se llaman Ainhoa y Carlota, ambas fruto de su matrimonio con María Begoña Gómez. Ainhoa nació en 2005 y estudia Psicología, mientras que Carlota nació en 2007 y está en bachillerato. Ambas comparten con su padre la afición por el baloncesto y algunos gustos musicales.
