الجسم يطفو على سطح السائل في الحالات التالية:
- عندما تكون كثافة الجسم أقل من كثافة السائل. في هذه الحالة، قوة دفع السائل للأعلى (قوة الطفو) تكون كافية لدعم وزن الجسم مما يجعله يطفو.
- عندما يكون وزن الجسم أقل من وزن السائل الذي يؤدي الجسم إلى إزاحته، فتنتج قوة دفع صاعدة توازن أو تفوق وزن الجسم، فيؤدي ذلك إلى طفو الجسم.
بالتالي، الطفو يحدث إذا كانت قوة الدفع للأعلى من السائل تساوي أو أكبر من وزن الجسم، وهذا يرتبط بشكل رئيسي بفرق الكثافة بين الجسم والسائل.