روبرتو كارلوس أعلن اعتزاله اللعب دولياً مع منتخب البرازيل في عام 2006، وكان السبب الرئيسي لذلك هو السماح بانضمام مواهب شابة إلى الفريق، حيث قال إنه يريد أن يفتح المجال لشباب يمكنهم مواصلة تاريخ الانتصارات مع المنتخب. كما استمر في اللعب على مستوى الأندية لسنوات أخرى قبل أن يعلن اعتزاله كرة القدم نهائياً في عام 2012 عن عمر 39 عاماً. بالإضافة إلى ذلك، تعرض في مسيرته لعدة إصابات منها بعض الإصابة في عضلاته التي أثرت على استمراره في اللعب بشكل احترافي. بعض المصادر تشير إلى إصابات متعددة، منها مشاكل في الرباط الصليبي التي ساعدت في قراره بالاعتزال. كما عاود اللعب لفترة قصيرة بعد ذلك لكنه في الأساس اعتزل بسبب التقدم في السن والتحديات البدنية التي واجهها في المراحل الأخيرة من مسيرته.
