وقت أذان صلاة العصر يبدأ عندما يصير ظل كل شيء مثله بعد الزوال (أي بعد انتهاء وقت الظهر) ويدخل وقت العصر حتى تصفر الشمس (يصبح لونها أصفر)، وهو وقت اختيار لأداء الصلاة. وإذا تأخر الوقت حتى اصفرار الشمس فإن الصلاة صحيحة حتى قبل غروب الشمس، حيث قال النبي صلى الله عليه وسلم: "من أدرك ركعة من العصر قبل أن تغرب الشمس فقد أدرك العصر".
أما موعد أذان العصر اليوم بالضبط في المدن الكبيرة مثل ألمانيا بحسب التوقيت المحلي يكون عادة في فترة العصر بعد الظهر، فمثلاً في مدينة برلين اليوم حوالي الساعة 4:51 مساءً، وفي مونستر حوالي 5:14 مساءً، وأوقات العصر تختلف حسب الموقع الجغرافي والفصول.
باختصار، وقت أذان العصر يبدأ بعد زوال الشمس، عندما يصير ظل كل شيء مساوياً لطوله، ويستمر حتى غروب الشمس، مع الأفضلية لأداء الصلاة في أول وقتها. أما الوقت الدقيق يختلف حسب موقع المدينة والتاريخ.